Wyróżniamy 3 rodzaje szczoteczek o różnej twardości włosia: miękkie – określone szczególnie dla tych, którzy posiadają wrażliwe dziąsła, nieraz krwawiące podczas mycia, średnie – szczoteczki o takowym włosiu musi używać większość ludzi, pozwalają dobrze wyszczotkować zęby i chronić dziąsła, twarde – nieczęsto polecane, odpowiednie są dla osób o zdrowych dziąsłach, szczególnie narażonych na tworzenie się kamienia nazębnego. Szczoteczkę najlepiej wymienić co 3 miesiące, gdyż po tym czasie traci ona swe pierwotne własności, włosie odkształca się.
Mnogie bakterie wespół z drobinami pokarmu zbierają się też na języku oraz tworzą osad, jaki musimy wyeliminować. Do oczyszczania języka służą specjalne szczoteczki.

Także niektóre szczotki do zębów posiadają na główce dodatkową powierzchnię czyszczącą, jaka określona jest dokładnie do owego celu. Przy nazbyt mocnym a także nieodpowiednim szczotkowaniu mogą powstać tak zwane ubytki klinowe. Są to ubytki niepróchnicze. Szczoteczka nie oczyści gruntownie wszystkich przestrzeni międzyzębowych, zwłaszcza, gdy zęby znajdują się blisko siebie. Do takich zadań służy nitka dentystyczna, zazwyczaj fluorowana, której używamy przed albo po szczotkowaniu zębów. Każdą przestrzeń międzyzębową musimy czyścić nieużywaną częścią nici, żeby nie przenosić bakterii w następne miejsca.